Un seggiolino assistenziale è un dispositivo meccanico progettato per persone con mobilità ridotta. Consente di ruotare il sedile direttamente dall'interno del veicolo verso l'esterno e quindi di abbassarlo nella posizione più bassa per facilitare l'entrata e l'uscita, rendendo comodo il viaggio per le persone con mobilità ridotta.
Il termine veicolo di assistenza ha origine dal Giappone ed è generalmente classificato come veicolo a "guida autonoma" o "assistenza-assistita". I veicoli a "guida autonoma" sono veicoli guidati da persone con mobilità ridotta, tra cui sedie a rotelle elettriche, tricicli elettrici, veicoli a quattro-ruote e veicoli con dispositivi di guida assistita (compresi quelli guidati solo con le mani o i piedi). I veicoli "assistiti" vengono utilizzati principalmente per la cura e il trasporto di persone con mobilità ridotta. I tipi più comuni includono veicoli con sedili rotanti e scorrevoli (che consentono al sedile del passeggero o ai sedili posteriori di ruotare o scorrere verso l'esterno), veicoli con sedili di tipo sollevabile- (che consentono al sedile del passeggero o ai sedili posteriori di ruotare verso l'esterno e quindi abbassarsi in una posizione più bassa, rendendo più facile lo spostamento dalla sedia a rotelle al veicolo) e sollevatori per sedia a rotelle a rampa-o elettrici (che consentono alle persone di sedersi direttamente sulla propria sedia a rotelle). Inoltre, i veicoli assistenziali per il trasporto pubblico includono autobus-a pianale ribassato e autobus con ascensore. Questi autobus non hanno gradini, consentendo alle sedie a rotelle di entrare e uscire direttamente, e hanno anche parcheggi dedicati per sedie a rotelle.
Per garantire la sicurezza dei passeggeri, i sedili dei veicoli assistenziali sono progettati meticolosamente. La porta scorrevole destra deve essere completamente aperta e la leva del cambio deve essere in posizione P affinché il sedile si estenda verso l'esterno. Il sedile si fermerà se il movimento è ostacolato, se la porta non è aperta o se la cintura di sicurezza non è slacciata. Un cicalino integrato-avvisa inoltre i passeggeri sullo stato operativo del posto.

